Ο στόχος κάθε πράκτορα σε Inkognito είναι να ολοκληρώσει μια αποστολή, μαζί με τη σύντροφό του. Στην αρχή του παιχνιδιού, όμως, οι παίκτες δεν ξέρουν ποια αποστολή πρέπει να εκπληρώσουν!
Στο τυπικό παιχνίδι τεσσάρων παικτών, κάθε παίκτης καθοδηγεί έναν από τους τέσσερις μυστικούς πράκτορες. Οι τέσσερις χαρακτήρες είναι σύμμαχοι σε ζευγάρια: ο Λόρδος Fiddlebottom και ο συνταγματάρχης Bubble συνεργάζονται πάντα εναντίον του πράκτορα X και της Madame Zsa Zsa. Κάθε ένας από τους τέσσερις πράκτορες αντιπροσωπεύεται από μία από τις τέσσερις διαφορετικές φιγούρες, με διαφορετικές δομές: ψηλός, κοντός, χοντρός, αδύνατος. Μόνο ένα από αυτά αντιπροσωπεύει τον πραγματικό χαρακτήρα που ελέγχεται από έναν παίκτη. Οι άλλες τρεις φιγούρες αντιπροσωπεύουν κατασκόπους που είναι φιλικοί μαζί του και που προσπαθούν να μπερδέψουν την αντιπολίτευση.
Σε μια στροφή, ένας παίκτης κουνάει τον τυχαιοποιητή Phantom of Prophecy για να καθορίσει τις τρεις διαθέσιμες ενέργειές του, π.χ. κίνηση σε χερσαία ή θαλάσσια διαδρομή. Ο παίκτης μετακινεί τις φιγούρες του, προσπαθώντας να φτάσει σε χώρους που ήδη καταλαμβάνουν οι φιγούρες των άλλων παικτών ή ο Πρέσβης. Όταν οι φιγούρες βρίσκονται στον ίδιο χώρο, ο τρέχων παίκτης έχει το δικαίωμα να "κάνει ερωτήσεις" και να επιθεωρήσει ορισμένες από τις κάρτες αυτού του παίκτη. Με την αφαίρεση και μια λογική διαδικασία αποβολής, μπορεί να βγάλει συμπεράσματα ως προς την ταυτότητα και τις προθέσεις των άλλων παικτών.
Ο πρώτος στόχος κάθε ατζέντη είναι να ανακαλύψει ποιος από τους άλλους παίκτες είναι ο συνεργάτης του. Αυτός ο συνεργάτης έχει το άλλο μισό του «κώδικα» που υποδεικνύει τη μυστική του αποστολή. Αφού ανακαλύψει (ή νομίσει ότι έχει ανακαλύψει) την πραγματική ταυτότητα των άλλων παικτών, ένας πράκτορας πρέπει να ανταλλάξει την κάρτα της μυστικής αποστολής του με τον σύμμαχό του. Αυτό θα αποκαλύψει την τελική αποστολή και τι πρέπει να γίνει για να ολοκληρωθεί. Εάν κάποιος πράκτορας μιας ομάδας ολοκληρώσει την αποστολή, τόσο αυτός όσο και ο σύντροφός του κερδίζουν το παιχνίδι.
Υπάρχει ένας άλλος χαρακτήρας με σημαντικό ρόλο στο παιχνίδι: ο Ambassador. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να πάρει σαφέστερες πληροφορίες για τους άλλους χαρακτήρες. Όλοι θέλουν να τον συναντήσουν επειδή είναι καλά ενημερωμένος και μπορεί να είναι χρήσιμος για να πετύχεις τους σκοπούς σου, αλλά μπορεί επίσης να βοηθήσει τους αντιπάλους σου, οπότε κάνε ό,τι μπορείς για να τον κρατήσεις μακριά από αυτούς.
Η έκδοση του 2013 του Inkognito από το Ares Games αυξάνει το μέγιστο πλήθος παικτών σε πέντε επιτρέποντας σε κάποιον να παίξει τον Πρέσβη και να τον μετακινήσει κατά τη σειρά του. Μπορεί ακόμα να συγκεντρώσει στοιχεία όταν οι άλλοι παίκτες ρωτούν τον Πρέσβη κατά τη διάρκεια της σειράς τους, και οι άλλοι παίκτες μπορούν ακόμα να συλλέξουν στοιχεία από αυτόν. Ο στόχος του παίκτη του Ambassador είναι να μάθει τα πάντα για τους άλλους χαρακτήρες, μαντεύοντας τις ταυτότητες και τις κατασκευές τους. Εάν ο Πρέσβης πετύχει "τέλεια γνώση" πριν μια ομάδα ολοκληρώσει τις μυστικές της αποστολές, κερδίζει το παιχνίδι.