Μόλις οι Ένοπλες Δυνάμεις των Ηνωμένων Πολιτειών παρέλαβαν το μεσαίο περιπατητήρα M8 Grizzly σε επαρκή αριθμό, η πλεονάζουσα παραγωγή διοχετεύτηκε στην Κοινοπολιτεία στο πλαίσιο του προγράμματος δανεισμού-μίσθωσης. Μέχρι τότε, η έρευνα για τον εξοπλισμό των οχημάτων της Κοινοπολιτείας, συμπεριλαμβανομένων των περιπατητήρων, με αυτοματοποιημένα συστήματα υποβοήθησης βρισκόταν σε πλήρη εξέλιξη. Αντί να τεθεί σε λειτουργία, ολόκληρη η αποστολή διοχετεύτηκε στο Μπόβινγκτον για μελέτη. Η Κοινοπολιτεία είχε αρχίσει να ανησυχεί ότι η πλήρης εξάρτηση από τις ΗΠΑ για την παροχή περιπατητήρων την άφηνε υπερβολικά εξαρτημένη από έναν ξένο προμηθευτή, ιδίως με τις αυξανόμενες ρωγμές στις σχέσεις των δύο εθνών. Επομένως, ήταν επείγον για την Κοινοπολιτεία να είναι σε θέση να σχεδιάσει και να κατασκευάσει τα δικά της παραδείγματα. Το αποτέλεσμα ήταν το Percival, ένα ξεχωριστό σχέδιο από το Grizzly, λόγω της ανάγκης ενσωμάτωσης των πιο σύγχρονων αυτοματοποιημένων συστημάτων και ενός επαρκούς σταθμού παραγωγής ενέργειας για τη νέα εκδοχή του κανονιού Tesla της Κοινοπολιτείας.
Το κουτί περιέχει μία πολυσυστατική ρητίνη και το Warlord Resin Percival Medium Assault Walker, ένα φύλλο αυτοκόλλητων οχημάτων, μια βάση MDF και έναν οδηγό συναρμολόγησης.
Μινιατούρα γλυπτή από τον Jon Heeney. Μινιατούρες στούντιο ζωγραφισμένες από τον Darek Wyrozebski.